1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。
2,減速比:電機每分鍾額定輸出轉數/減速比=減速機每分鍾輸出多少轉,行星減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉矩)*減速比,減速機額定輸出轉數一定要大於這個數值,如果小於,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即秋葵视频破解版APP下载常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。